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步進(jìn)電機(jī)失步原因及解決辦法分析
來源: | 作者:ryweld | 發(fā)布時(shí)間: 2018-08-19 | 7953 次瀏覽 | 分享到:
零序電流由三相不平衡時(shí)（故障狀態(tài)）感應(yīng)或者產(chǎn)生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形，平時(shí)無(wú)電壓（或者很?。?，故障狀態(tài)（接地的情況下）產(chǎn)生的。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值，超過設(shè)定數(shù)值（電壓、電流、時(shí)間），就是過壓，過流。
 零序電流由三相不平衡時(shí)（故障狀態(tài)）感應(yīng)或者產(chǎn)生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形，平時(shí)無(wú)電壓（或者很?。?，故障狀態(tài)（接地的情況下）產(chǎn)生的。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值，超過設(shè)定數(shù)值（電壓、電流、時(shí)間），就是過壓，過流。
1、零序一般指的是三相系統(tǒng)中的不平衡分量，零序電流由三相不平衡時(shí)感應(yīng)或者產(chǎn)生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形，平時(shí)無(wú)電壓或者很小，故障狀態(tài)產(chǎn)生。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值，超過設(shè)定數(shù)值就是過壓，零序過流是三相不平衡電流超過設(shè)定上限；零序過壓就是三相不平衡電壓超過設(shè)定上限。
2、零序是一種接地故障檢測(cè)方法，它使用一個(gè)傳感器（CT）來把所有相導(dǎo)體和中性導(dǎo)體連接在一起，傳感器會(huì)按照線路中接地故障電流的不平衡程度等比例地產(chǎn)生輸出，再由一臺(tái)繼電器來測(cè)量這一輸出并斷開斷路器或釋放接地故障警報(bào)。系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí)可采用將三相電流轉(zhuǎn)換為零序、負(fù)序和正序的對(duì)稱計(jì)算，簡(jiǎn)化故障分析。零序指三相系統(tǒng)中的不平衡分量且相互之間相位相同。
3、在大短路電流接地系統(tǒng)中發(fā)生接地故障后就有零序電流、零序電壓和零序功率出現(xiàn)，利用這些電氣量構(gòu)成保護(hù)接地短路的繼電保護(hù)裝置統(tǒng)稱為零序保護(hù)。
4、三相電流平衡時(shí)沒有零序電流，不平衡時(shí)產(chǎn)生零序電流，零序保護(hù)就是用零序互感器采集零序電流，當(dāng)零序電流超過一定值（綜合保護(hù)中設(shè)定），綜和保護(hù)接觸器吸合，斷開電路。
5、零序電流互感器內(nèi)穿過三根相線矢量。正常情況下三根線的向量和為零，零序電流互感器無(wú)零序電流。當(dāng)人體觸電或者其他漏電情況下：三根線的向量和不為零，零序電流互感器有零序電流，一旦達(dá)到設(shè)定值則保護(hù)動(dòng)作跳閘。
變壓器電壓低的原因
造成變壓輸出電壓低的主要原因有：
1、次級(jí)負(fù)載是否過重，電流超過額定電流；
2、變壓器有故障，次級(jí)有匝間短路存在；
3、如果是自制的變壓器，有可能是變比（初、次級(jí)的匝數(shù)比）不對(duì)，或使用線徑過細(xì)等引起的，
4、初級(jí)電壓低。
電壓過低的根本原因是供電質(zhì)量不高：
1、變壓器容量過小，負(fù)載超過變壓器容量過多，引起電壓下降；
2、電線截面積過小，負(fù)載超過電線額定的電流過多，溫度高引起電壓下降；
3、導(dǎo)線太長(zhǎng)，截面積不夠，電壓損失過多引起電壓下降；
4、三相電流不平衡、電線、開關(guān)、接點(diǎn)連接不好等。
我的手機(jī) 2018-8-10 16:50:28

為了防止總零線斷開后對(duì)家用電器造成損壞，現(xiàn)在民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范要求在公共電表箱的電表下口安裝過欠壓保護(hù)器，可以有效防止斷總零線的危害；
如果是老式樓房或者是自建房，沒有安裝過欠壓保護(hù)器的，我們可以在自己家里的配電箱里自己安裝一個(gè)過欠壓保護(hù)器，也可以有效防止斷總零線的危害。
居民用電都基本上是采用TN-S系統(tǒng)的三相五線制，三根火線分別是L1L2L3，一根零線N，一根地線PE；
電力引入電纜入樓以后進(jìn)去總配電箱，然后從總配電箱分出去五根線，三根火線一根零線和一根地線，而入戶都是從總零線上T接一根零線，從一根火線上T接一根火線；
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火線的分配原則是一層是L1相，二層是L2相，三層是L3相，然后依次類推，來保證三相平衡；
當(dāng)總零線斷開以后，電流走向如圖，電流就是從火線L2然后經(jīng)過電器，然后從電器流向零線N，從零線N再流向公共零線N，再?gòu)墓擦憔€N另一戶的零線N，這是從L2火線過來的，這樣L2與L1之間就形成了380V電壓；
總零線斷開，電壓漂移，誰(shuí)家里電器少，電壓就會(huì)向誰(shuí)家漂移，從而燒壞家里的電器。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，機(jī)床將發(fā)生過沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。?
1、轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即低于換相速度時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步。這是因?yàn)檩斎腚妱?dòng)機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低，因而，凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。這種失步說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足，拖動(dòng)能力不夠。
解決方法：
1、使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，可適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
2、使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。為此可適當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；設(shè)定較長(zhǎng)的加速時(shí)間，以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量。?
2、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度